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原标题：北斗，就在你我身边（一线调研）

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数据开首：导航定位协会

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数据开首：中国卫星导航定位协会

北斗，自古以来一直特指朔方天穹中定四时勘场所的七颗明星。当天，当我们拿起北斗，它更是一组忽闪天外的中国卫星。

　　3年前，跟着北斗三号终末一颗全球组网卫星得手参加预定轨说念，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。2020年7月31日，习近平总通告晓示北斗三号全球卫星导航系统郑重通畅。北斗系统参加全球化发展新阶段。

　　从北斗一号到北斗三号，从诡秘亚太到处事全球，行为迫切的新式基础顺次，北斗系统深度赋能九行八业，成为经济社会发展的时空基石。2022年，我国卫星导航与位置处事产业总体产值跳动5000亿元，产生显耀经济效益。

　　北斗天涯海角，应用近在身边。如今，北斗在国内导航舆图范畴已杀青主用地位，北斗定位处事日均使用量跳动3600亿次。此时此刻，距离地球名义不同高度、不同角度的轨说念上，北斗卫星正在不断运转，随时为全球200多个国度和地区的用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航与授时处事。

　　今天，我们就一说念走进北斗的世界，感知这一系统如何处事经济社会发展，又将若何更好怡悦寰球好意思好活命需要。

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　　——编 者

　　坐标：北京海淀 应用：自动驾驶

　　“明智的车行驶在奢睿的路”

极目新闻见习记者 刘远方 摄影记者 刘中灿

北京海淀区的中关村软件园，时时能看到搭载激光雷达、毫米波雷达和录像头的自动驾驶出租车在街说念上行驶。绽开叫车软件“萝卜快跑”，输入观念地，稍候顷刻，一辆自动驾驶出租车来到身边。

在车门旁的触控屏幕上输出手机号后4位、完成身份考证后，车门解锁。在后排落座，点击屏幕上的“运转行程”，车辆牢固起步。行驶流程中，咫尺的表露屏实时表露车辆及临近路况的三维建模画面，一条淡蓝色的“水波”教导接下来的行驶门路。经过红绿灯、东说念主行说念或掉头转弯处时，场所盘自动打转；遭遇褊狭路段、会车等复杂场景时，车辆实时反应，保险安全。

连年来，自动驾驶时期及产业发展加速，粗浅友好的用户体验，背后是感知、有筹划、策画、限制等多个系统，源自东说念主工智能、5G通讯、激光雷达、高精舆图等多项时期的撑捏。其中，北斗系统提供的高精度、高可靠的卫星导航定位处事，是弗成或缺的基础才调。

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“北斗卫星导航定位处事攀附惯性导航时期，可晋升离线高精度舆图的制图效能和精度；北斗卫星导航定位处事和激光雷达定位、视觉定位等交融，变成诡秘多场景的安全定位。”百度智能驾驶劳动群首席品牌官王翀说。

“自动驾驶意味着，明智的车行驶在奢睿的路。”中国工程院院士、国度卫星定位系统工程时期筹议中心主任刘经南示意，“关于‘明智的车’来说，响应速率要达到微、纳秒级。一辆汽车若是以100千米的时速行进，1毫秒时辰内汽车已上前迁移了近3厘米，就可能存在安全风险。北斗目前仍是不错杀青厘米级定位、纳秒级授时，能够怡悦自动驾驶时空位置的限制需求。关于‘奢睿的路’而言，基于北斗的高精舆图是行车环境信息的‘基底’，能反馈出舆图观念在推行世界中的准确位置，还包含更丰富的说念路交通讯息，杀青旅途策画和导航。致使在车辆传感器失灵的情况下，高精舆图还能证据路况数据主动对车辆运行杀青变说念减慢的限制。”

北斗系统对车载终局、路侧设备、云霄平台的全面支捏，让自动驾驶车辆“目达耳通”，愈加奢睿高效。“车配传感器不雅察到的环境变化可能是一个实时的变化，与高精舆图匹配后，将捕捉到的变化通过路边车联网通讯节点实时上传到‘云霄’，考证阐发后，再将这些信息汇总于‘云’上，主动推送给需要的用户，信得过杀青车、路、东说念主之间的高度协同。”刘经南说。

北斗系统提供的立异驱能源，让自动驾驶这一新闹事物跑出了“加速率”：百度旗下的自动驾驶出行处事平台“萝卜快跑”测试总里程跳动6000万公里，订单量已超200万；和芯星通自主研发基带芯片，与微机电惯导的深度交融可优化在楼群、纯正和高架桥等复杂环境下定位的聚会性和可靠性……

“北斗与5G、物联网、东说念主工智能等新兴时期交融发展，不仅绽开了自动驾驶范畴深广的市集空间，也在奢睿交通范畴连续拓展万般化的应用场景。”中国卫星导航定位协会会长于贤成说，目前北斗高精度智能驾驶系统已变成范围化应用发展态势，基于高精度北斗的车说念级导航功能已在8个城市奏凯试点，并逐渐向世界普及。

　　坐标：浙江舟山 应用：海洋渔业

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　　“渔船相差都能处事保险”

浙江舟山市沈家门渔港，数千艘渔船成列整皆、桅樯林立。脚下，除钓具渔船、特准渔船不错平时外缔造产，余下的1500多艘渔船在港伏休。

“往常出海遭遇险情，那的确两眼一抹黑。”58岁的船长杨岳靖，带着记者走进驾驶舱，应用了内置北斗的天通船载卫星电话、船载卫星宽带通讯设备等安装一应俱全。指着船上橙黄色的北斗船舶示位仪，杨岳靖拍案叫绝：“有了它，出海的渔船不仅能够精确报位，信号丢失或者发生险情时还会发送报警信息。不光能定位，我们在海上还能收听天气预告和预警汇报。”借助北斗、天通的短信及电话功能和宽带设备的应用，当今不错将实时渔获情况发送给渔商，渔运船便能连忙准确驶向哺养船所在位置，第一时辰拉到极新的渔获。销售节点前移，保证了鲜度，才能卖出好价格。

硬件设备以外，基于位置信息高速运转的渔船精密智控系统相同宏图大展。

舟山市海洋与渔业局信息中心值班室内，中心主任孙平华像往常一样追究着大屏幕。屏幕上实时表露着装有北斗导航定位终局的各艘渔船信息。基于对位置信息的分析预判，142.8海里外的一艘渔船与航路上的一艘商船有碰撞风险，语音电话立时拨出：大轮航路，老成安全。立时收到渔船复兴：“谢谢，我会老成不雅察。”

孙平华先容，舟山市诳骗电子围栏规矩事故多发区，有渔船驶入电子围栏规矩区域，系统就会触发预警信号。“渔船相差都能处事保险。到了休渔季，渔船有迁移并超出一定速率后，系统平台会对相应船只发出预警。”

在舟山，除了处事料理，北斗还滋长出诸多产业。

嵊泗县枸杞岛的贻贝衍生基地，上万亩的衍生水域用上了基于北斗研发上线的数字化衍生料理平台。料理平台研发者、浙江同博科技发展有限公司负责东说念主孙海说，通过安装定位设备，成立海上电子围栏，因为水域分别不解导致的贻贝衍生纠纷大大减少；北斗海洋检测浮标不错提供实时精确的水温、盐度、熔解氧、pH值、浊度等参数，匡助衍生户更好地了解水质气象和环境变化。

同博公司，是一家深耕北斗产业及海洋大数据处事范畴的浙江省专精特新企业。公司研发的北斗船舶示位仪，仍是诡秘了舟山当地概况以上的渔船。新近开发的带有北斗定位安装的浮水衣，能够在东说念主员落水时，自动感知并不终止报送位置信息。

从天通船载卫星电话到北斗东说念主员求救定位系统，再到北斗通讯一体机、船载卫星天线……在舟山，基于北斗系统的产业触角正延长到海洋渔业的方方面面，保护渔民生命和财产安全，杀青海洋渔业的可捏续发展。

　　坐标：广东佛山 应用：奢睿能源

　　“构建起巡检的精确三维坐标系”

广东佛山市狮山镇三环西路，一架搭载可见光和红外测温仪的无东说念主机，沿着既定的铁塔航路，完成了对输电设备多个关键零器件的拍照、测温。

“此次策画时辰6分28秒，我们利用遥控器终局，通过账号走访北斗高精度定位主站系统，采纳自动飘舞功课航路，就不错完成对这几座基塔的空洞化巡缉。”南边电网广东佛山供电局机巡功课班班长黄丰说，北斗厘米级的高精度定位，不错准确见告无东说念主机位置。

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“依托北斗系统，构建起巡检的精确三维坐标系，通过这个空间模子策画航路、航点，无东说念主机巡检时，不会因为弱点撞上表示、变电站等。”时期东说念主员曾懿辉在一旁领路。

“绝缘子是否发烧、螺丝是否松动等，这些部位最容易发生故障，往常只可凭借肉眼和手捏红外测温仪来判断。”回思起10年前，黄丰和输电班要靠东说念主工攀爬完成对输电表示的验收、故障巡查，“当高度跳动40米时，能嗅觉到铁塔一直在摇晃，一座基塔巡下来，全身都湿透了。”当今用无东说念主机巡检，拍照传至后台，通过点云时期开展精确分析，生成的领路会实时反馈，提醒关系部门处理隐患。

通过无东说念主机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视录像头等，输电表示的巡缉责任大部分转为机器功课。据统计，驱散2022年底，南边电网公司无东说念主机自主巡检里程累计超100万公里，自主巡检汇集的像片跳动8000万张。

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“我们从2018年运转开辟由北斗基准站、通讯汇集、数据处理系统构成的北斗地基增强系统，最终杀青定位达到厘米级。”南边电网广东电网电力科学筹议院北斗时期负责东说念主鄂盛龙说，这个流程中也遭遇了不少鬈曲，“比如受太阳活动周期影响，我们处于南边低纬度地区，电离层相对更活跃，定位驱散受到影响。为此，我们先后走访了武汉大学测绘学院和广东省国土资源测绘院，一并与行内设备及定位处事厂家进行了屡次时期辩论。”

“一运转，大众不民风使用这个系统，其后跟着算法的晋升、时期的更替，越来越轻车熟路。接下来，我们还将捏续开展定位算法优化和基准站加密等责任，连续晋升北斗定位可靠性。”鄂盛龙说。

目前，南边电网基于617座北斗定位基准站构成的高精度处事网，在无东说念主机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修济急通讯等16个范畴汲引北斗应用场景，累计推进12万余套国产化北斗终局应用，撑捏输电表示无东说念主机自主巡检、骨干电网退换范畴北斗授时基本全诡秘，晋升济急情况下信息传输和东说念主员定位、车辆安全智能高效料理等才调，处罚无公网或公网信号不逍遥区域的电力信息传输问题，全面撑捏电网数字化转型。

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　　坐标：四川绵阳 应用：预警监测

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　　“有了天上‘星星’站岗，稳固多了”

“隐患点监测到存在变形、位移风险，请立即到现场巡查、核实。”窗外夜色渐浓，地质灾害监测员廖德华的手机被预警短信点亮，他连忙出了门。

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廖德华是四川绵阳市黄土镇莲花村村民，村子地处浅丘，终年被地质灾害困扰。他2011年搬进村，房子前不远方的空旷深谷在滑坡中塌陷了近8米，当今已变成陡坡。

为了保护乡亲们的安全，老廖担任了地质灾害监测员。“在培训中学习过防灾学问，监测灾情时心里如故发怵。”履职6年多，他的申饬是多走多看，大地的情况必须一回趟考查看个仔细。

2021年，当地当然资源部门为莲花村进行了滑坡治理，一批应用北斗卫星导航系统的地灾监测设备进场。“滑坡主滑场所顶住了两个监测站，借助北斗系统实时汇集数据，对地质灾害名义的形变位移进行监测。”行走在隐患区域，四川九洲北斗导航与位置处事有限公司工程师辜旋先容，雨量计、罅隙计等设备安置到位，这些前端传感器能感知毫米级的狭窄变化，并与北斗系统不绝，将数据传输至安全监测预警平台。

“有了天上‘星星’站岗，稳固多了。”这两衰老廖的监测担子轻了不少，只需关爱预警短信，按指示实时巡查。工程师每月对监测设备进行巡检，实时校准，勉力将数据弱点降到最小。

走进绵阳市当然资源和策画局带领大厅，四川省地质灾害专科监测预警平台正在运行。三维+VR全景舆图上标注着密密匝匝的灾害隐患点，危害体倾角变化、降水量等数据实时传回，在平台接纳分析，成为下达指示的依据。

2018年以来，绵阳市当然资源和策画局引入北斗系统助力防灾减灾，已累计开辟地质灾害群专攀附监测点1000余个。“我们不错直不雅看到每个点位的实时环境信息，一朝关统统据达到阈值，平台就会作念出蓝黄橙红4个级别的预警。”绵阳市当然资源和策画局地质灾害防治科科长刘宏扬先容。

预警发出后，下层监测员会立即赶赴现场反馈情况，再由当然资源部门专科东说念主员分析决定消除警报或处置灾情。翻阅平台的处置纪录，记者看到，客岁平武县溪坝村滑坡隐患点出现罅隙，预警从蓝到红，罅隙临近的地质数据、走势和现场图片均在监控中，滑坡发生前周围居民就已裁撤。

“监测精度大大提高，监测东说念主员无法到达的山顶、断崖不再是死角，全天候监测也奏凯杀青。”刘宏扬说。

星辰对什么织成安全网。桥梁的歪斜、应变、转变以及过往车辆荷载；纯正的变形、结构受力、地质环境动态，借助北斗系统均能杀青全面监测。“在此基础上，我们还将引入数字孪生、雷视交融等时期，对重心监测区域进行臆造建模，借助历史数据、实时数据和算法模子杀青分析展望，进一步晋升灾害预警监测才调。”四川九洲北斗导航与位置处事有限公司工程部部长邓健说。

据统计，驱散2022年6月，“北斗+安全智能监测预警云平台”已在20个省份的水利、济急等范畴布设监测点8000多个。

　《 东说念主民日报 》（ 2023年08月07日02版）